全球首款無人駕駛客車試跑跟車行駛、自主換道、鄰道超車、路口自動辨識紅綠燈通行……這一切,都沒有駕駛員操作。
8月29日,這樣一輛汽車就出現(xiàn)在鄭開大道上,從賈魯河城鐵站出發(fā),由西向東安全行駛了32.6公里,途經(jīng)26個信號燈路口,順利到達(dá)測試終點(diǎn)。
這輛無人駕駛汽車,是誰制造的?它的技術(shù)有多先進(jìn)?什么時間能上路行駛?記者一一打探。
□東方今報記者 李凌/文圖
頭頂激光雷達(dá)
車身四周裝有攝像機(jī)
8月29日下午,一組外觀頗顯另類的汽車車隊(duì)在鄭開大道城鐵賈魯河站集結(jié)。與普通的汽車相比,它們頭頂激光雷達(dá),前后左右裝有攝像機(jī),這就是無人駕駛汽車。汽車的起步、加速、跟車行駛、自主換道、鄰道超車、路口自動辨識紅綠燈通行、定點(diǎn)??康?,全部是智能化完成。
當(dāng)日,在鄭開大道完全開放的道路環(huán)境下,這組汽車車隊(duì)途經(jīng)26個信號燈路口,行駛32.6公里,最高時速68公里,順利到達(dá)指定的終點(diǎn),平均時速36公里,停靠公交車站2次,全程無人工干預(yù)。這次上路試運(yùn)行的自動駕駛大客車,由宇通公司制造。
歷時3年研發(fā)
全球第一輛無人駕駛客車
自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車,國內(nèi)外傳統(tǒng)車企相繼投入研發(fā),如奧迪、紅旗、比亞迪等,但至今未涉及大客車領(lǐng)域。
此次上路試運(yùn)行的自動駕駛大客車,是由中國工程院院士李德毅所在的總參61所等單位與宇通客車聯(lián)合研發(fā)推出的,整車研發(fā)耗時3年。我國自主車企的自動駕駛研發(fā)技術(shù)采用與國內(nèi)大學(xué)高校、科研院所及海外研究院合作方式開展?,F(xiàn)階段宇通是目前國內(nèi)唯一一家涉及自動駕駛客車的汽車公司。