為老舊污水管“開診療傷”埋在地下的污水管道好比城市的“腸道”，污水長期腐蝕，“腸道”就容易生病。據統計，鄭州市近年來的道路塌陷事件近半數由此引發。2015年，鄭州市對服役超20年的老舊污水管網進行了全面體檢，對癥下藥，防患于未然。
近年來，鄭州多次出現道路塌陷，其中西三環更因連續塌陷引起全國關注。據媒體公開報道，2013年1月至2015年8月，鄭州市共發生道路塌陷27起，污水管道老化滲漏造成塌陷12起，占塌陷事件的44.4%，幾近半數。防治污水管道老化滲漏成為預防道路塌陷的重要手段。
體檢：機器人給污水管做“內窺鏡”檢查
鄭州市市政工程管理處是市區排水管道的“東家”。他們管理養護著850公里的污水管道，其中“服役”超過20年的就有129公里。這些老舊管道受到長期腐蝕，是道路塌陷的主要隱患。
污水管網深埋地下，如何摸清具體情況呢？人體胃腸不適，醫生常常使用“內窺鏡”方式，直接觀察肉眼看不到的腸道。鄭州這一次也對污水管網采取了“內窺鏡”檢查，主角是專業人士“機器人”。
鄭州市市政工程管理處養護管理科副科長扶濤濤介紹，以前給管道看病，都是傳統的人工方式。市政人員下到污水井內，拿著手電筒照，這種檢查很不全面，也不科學，更不安全。這次，鄭州市引進了專業檢測隊伍，由他們帶來的機器人專門給管道“體檢”。
小型智能機器人頭頂強光探照燈，身配3600旋轉攝像頭，鉆進管道內檢查“病變”。它在幽深的管道中，或爬行或“坐船”，不放過一個隱患。為了保證檢查效果，它每秒鐘最多走15厘米，拍攝的視頻資料同步儲存在硬盤里，供專家診斷分析。
在機器人拍攝的黃河路污水管道畫面中，記者看到，原本的水泥管道上半部坑洼不平，一些地方甚至能清晰的看到黃色的土層。
“污水容易產生腐蝕性氣體，時間長了管道越變越薄，造成滲漏，道路下邊兒慢慢就空了。像這個地方，已經形成了大坑，大車一來，非得栽進去不可。”工作人員說。
確診：專家會審 判“病情”開“藥方”
機器人完成檢測后，技術專家集體會審管道“體檢”視頻。專家們通過電腦控制播放，放大“病變”位置，仔細查看變化量和嚴重程度，根據管道直觀狀態，判斷分析管道患上什么“疾病”。
專家“會診”是個漫長的眼力活兒，需要一遍遍慢進播放現場拍攝的所有視頻資料。這項工作全部由專業檢測機構獨立完成。