想跟孩子談論“性”事，卻又遲疑不敢開口的最大原因是：父母的憂慮和不確定——究竟應該談些什么。
也許你并不清楚，兒童的思考、理解和對于信息的反應能力與成人有所不同。舉例來說 ：一個三歲的孩子，無法把嬰兒的出生概念化；一個四歲的孩子偶然看見雙親做愛，可能會認為他們在打架。若把這種情形解釋成：“爸爸在媽媽體內播了一粒種子”就不很恰當，因為他的腦海里可能因此出現一幅——媽媽體內長了一株植物的駭人畫面。
首先你應了解兒童的性心理發展。在20世紀初期，兒童的性心理發展被認為有幾個不同的階段。了解兒童的性心理發展將幫助父母了解孩子為何思考、感覺，以及為什么要那么做。
嬰兒從出生第一天開始——便能從父母摸她和抱她的方式，以及對她說話的音調學習到愛。弗洛伊德認為，這就是“性”的開端。
好奇心會使小嬰兒開始探究自己的身體，有些嬰兒會“撫摸”身體的某部位，來滿足自己的探索欲。研究發現，即使小嬰兒也會出現類似興奮的狀態。
依照皮亞杰的研究，十八個月的嬰兒，對因果已略有了解。假如一個蹣跚學步的孩子摸自己生殖器時經常被打一巴掌，那么之后當有人在他身邊時，他會停止這種行為(他也許私下仍摸他的生殖器，并因而自覺愧疚)。年紀稍長后，這種非難舉動，可能會使孩子認為那種行為有點“邪惡”。如果是這樣，就太糟了，因為它只提供給孩子這樣的信息：這是一種可以從中獲得快樂，但卻不被接受的行為。
二歲和三歲之間的孩子開始了解這叫“性”。此刻所形成的男性或女性的定位，將間接影響他們未來的行為、人際關系及性反應。
